当无人巴士、无人卡车、无人出租车逐步驶入城市，会出现一个无法回避的问题：车辆一旦进入有人环境，任何单点失效都可能引发安全事故。这也意味着，L4级自动驾驶在迈向商业化运营的过程中，必须首先回答安全底线如何筑牢的问题。规模化运营的安全底线，要求系统具备硬件级冗余能力，这不再是可选配置，而是必选项。近日，天瞳威视推出的「精益说」栏目的首期内容中，就把目光投向了“主域控+冗余域控”双域控架构，回答了核心问题：为什么L4系统不能只靠单一域控做软件级容错？

　　天瞳威视技术团队指出，单点失效是系统设计需要规避的风险。如果只在一个域控制器内做冗余软件，一旦硬件本身或外部供电失效，整个系统就会失效。为此，天瞳威视采用主域控加冗余域控的多套冗余架构，并同步配备冗余供电和冗余通讯，确保一套系统失效时，另一套系统仍能接管车辆，安全停车。此外，主域控和冗余域控还配备了两套不同的传感器组和不同的自动驾驶软件，以差异化设计防止共同原因导致两套系统同时失效。

　　这种对安全的重视，并非只体现在某一款域控产品上，而是贯穿于天瞳威视的技术路径之中。作为领先的以软件为核心的L2-L2+级和L4级驾驶解决方案提供商，天瞳威视致力于以“双轨并行”实现业务与技术双重进阶。在L2-L2+级领域，天瞳威视构建了覆盖行车、泊车及主动安全等功能的驾驶解决方案产品矩阵；L2-L2+级方案的规模化量产，为L4级方案积累了扎实的技术基础与工程经验；L4级方案在复杂场景中沉淀的高价值数据，又持续反哺L2-L2+级的系统优化。

　　在L4领域，这种安全思路体现得更为直接。天瞳威视可提供安全可靠的解决方案，覆盖无人巴士、无人卡车、无人出租车及无人环卫车等多类运营场景。据网络公开信息披露，公司已推动L4级Robobus在成都、苏州等城市的示范应用，并推出了全球首款采用国产处理硬件的L4级Robotaxi（ConnectOne）。

　　可以说，安全是L4自动驾驶系统的底线。双域控架构所增加的硬件与研发投入，在天瞳威视看来，是L4走向规模化落地绕不开的一步。而「精益说」栏目的首期内容，正是这种工程思维的一次对外投射，这种务实态度，本身就是对“精益智驾”最直白的解释。