矿山井下，四足机器人探路，人形机器人搬运设备，巡检机器人识别可燃气体是否泄漏。“我们的机器人产品如同‘特种部队’般紧密协同，配合人类完成高危场景下的工作。”上海宇宙畅游机器人有限公司首席执行官程嘉伟说。
解放人类双手，点亮智慧火花。近年来，快速崛起的宇宙畅游机器人是上海乃至中国制造与数字化转型的一个缩影，以其为代表的一批本土机器人“新势力”，正成为中国新质生产力的亮眼名片。
持续筑牢产业支撑
机器人产品的稳定落地，离不开核心零部件的国产化支撑和区域产业链的协同配套。
在普陀区的上海矩阵超智系统集成有限公司生产车间，每台人形机器人的零部件均来自国内供应商，其中轴承、伺服电机、谐波减速器分别来自长三角的三家知名企业，这些企业有先进生产工艺和严格质量控制体系。轴承是关键支撑部件，其精度和耐用性影响机器人运行稳定性和使用寿命；伺服电机提供精准动力输出，确保动作流畅、响应迅速；谐波减速器凭借高精度、高扭矩密度特性，在关节传动中具有不可替代的作用。
作为上海乃至长三角地区重要的机器人产业集聚地，普陀区通过构建创新生态、强化产业协同和布局前沿技术，推动机器人产业高质量发展。
上海矩阵超智系统集成有限公司负责人张海星称，长三角是我国机器人产业高质量发展集聚区，产能占全国的50%以上，并赋能各行业。这里汇聚顶尖科研机构和创新企业，形成完整产业链，涵盖核心零部件研发制造、本体生产、系统集成与应用服务等环节，各环节紧密协同。
“为避免同质化竞争，普陀区在长三角一体化中找准定位、发挥优势，走出特色鲜明、动能持续的机器人产业发展新路。”普陀区委书记胡广杰介绍，普陀区聚焦核心精准发力，从三方面构建高质量发展体系：一是明确产业发展路径，依托区域科研与产业基础，以人形机器人为引领，以特种机器人为特色，以商用服务机器人为补充，实现错位发展与梯次布局。二是放大产业集聚效应，对接中国机器人产业联盟等平台，引入整机与零部件总部型和研发型企业，推动产业链集聚；培育链主企业，联合大院大所攻关技术，打造示范场景，依托沿沪宁产业创新带输出“普陀方案”、拓展市场。三是优化产业创新生态，依托区域服务资源，强化“浦江X”数据集与检测体系建设，推进具身智能高质量孵化器建设，打造“三中心”，赋能具身智能机器人创新；筹建机器人创投基金，支持企业国际合作与标准制定，与沿沪宁城市共建场景、共育生态，形成“科技—产业—金融”循环。
目前，普陀区集聚百余家智能机器人上中下游细分企业，涵盖行业标杆与潜力“初创”，已形成覆盖核心零部件、整机研发、系统集成等环节的产业雏形。同时，普陀区构建了平台引领、企业集聚、协同高效的机器人产业发展基础。其中，在核心平台方面，上海唯一的国家机器人检测与评定中心（总部）实施载体——上海市机器人产业技术研究院设在此地，其牵头设计的CR（中国机器人）认证体系是机器人产品上市“通行证”，是中国机器人对标国际标准的重要支撑。在已颁发的29张CR证书中，长三角企业占比超50%，为区域企业提供关键技术背书。
胡广杰介绍，普陀区作为上海连接长三角的“西大堂”，处于创新带重要枢纽位置，为打造机器人产业提供三大关键支撑。一是强化协同赋能，依托创新带快速打通上下游产业链，推动城市间技术标准互认、成果共享，避免重复建设与资源浪费，让产业联动更高效。二是拓宽发展空间，普陀机器人企业能直接对接广阔市场资源与应用场景，加速规模化发展，让产业格局更开阔。三是集聚创新要素，创新带汇聚科研机构、高端人才和产业资本，其战略定位吸引的优质资源可为产业升级注入核心动力，让产业动能更充足。
工厂机器人密度不断上升
从大规模工业制造向柔性制造与智慧制造时代迈进，产品迭代周期持续缩短，对个性化设计与快速生产反馈的要求日益提升，这进一步对人机互动、人机协作提出了更高要求。
在位于上海嘉定区的新时达机器人智能工厂偌大的车间里，机械臂有序挥舞，自动导向车来回穿梭，各种自动化设备高效运转，鲜少出现工人的身影。从原材料搬运、零部件加工，到产品组装、检测，整个生产流程基本实现了自动化和智能化。自2020年投产以来，这家工厂的机器人密度从1080台/万人上升到1200台/万人。
所谓机器人密度，即每万名员工所拥有的机器人数量。《上海市促进智能机器人产业高质量创新发展行动方案（2023—2025年）》提出，到2025年，上海将着力打造具有全球影响力的机器人产业创新高地，并在品牌、应用场景和产业规模三大领域实现“十百千”突破——培育10家行业一流的机器人头部品牌、打造100个标杆示范的机器人应用场景、形成1000亿元规模的机器人关联产业，同时推动制造业重点产业的工业机器人密度达到500台/万人。
从2023年启动统计时的260台/万人，到如今已突破500台/万人，上海市不仅提前达成目标，而且预计未来5年，这一密度将再迈上新台阶。上海市经济和信息化委员会智能制造推进处副处长吴春平表示，上海市之所以先行先试，一方面，是为了摸清家底——机器人密度是衡量城市智能制造水平的重要指标；另一方面，是为了拓展应用场景，推动机器人升级迭代。
工厂机器人密度不断攀升的背后，是上海市财政“真金白银”的支持。近年来，上海市通过设立专项扶持资金、实施税收减免优惠以及提供研发补贴等多项举措，大力推动工业机器人技术的研发与应用。这些政策不仅降低了企业的购置成本，还激发了企业技术创新的积极性，从而加速了机器人密度的提升。
随着政策的持续发力，上海市工厂机器人应用领域不断拓展，从传统的汽车制造、电子装配等行业，逐步向食品加工、物流仓储、医药制造等多个领域延伸。不同行业对机器人的需求特点各异，促使机器人技术朝着更加专业化、定制化的方向发展，进一步推动了机器人技术创新升级，形成了政策与产业发展的良性互动。
2025年，人形机器人技术呈现快速发展的态势，逐渐从展示性的舞台表演走向具有实际应用价值的工业场景，正加速从“动起来”向“用起来”迈进。在此背景下，上海市发布了《上海市具身智能产业发展实施方案》，明确提出一系列发展目标：到2027年，将在具身模型及相关核心算法与技术方面取得不少于20项重大突破；计划建设不少于4个高质量的具身智能产业孵化器，吸引和集聚上百家行业骨干企业，推动上百个创新应用场景落地，并推广至少百件具有国际领先水平的技术产品；到2027年，实现具身智能核心产业规模突破500亿元。
“十五五”规划建议提出，前瞻布局未来产业，探索多元技术路线、典型应用场景、可行商业模式、市场监管规则，推动量子科技、生物制造、氢能和核聚变能、脑机接口、具身智能、第六代移动通信等成为新的经济增长点。上海市经信委主任汤文侃表示，将贯彻落实“十五五”规划建议，从技术研发到场景应用、从产业协同到集群发展，稳步推进“机器人+”的速度与密度。继续把发展机器人产业作为培育新质生产力、构筑未来产业优势的战略举措，持续推动经济社会高质量发展。
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