根据《广东省关于香港机动车经港珠澳大桥珠海公路口岸入出内地的管理办法》，“港车北上”从2023年6月1日9时起开始接受香港机动车车主申请，7月1日零时起，在经相关部门审批和预约后，可驾车经港珠澳大桥珠海公路口岸驶入广东。
“港车北上”申请由粤、港两地共同审批，首轮申请人在5月29日至30日通过“港车北上”指定网站登记电脑抽签，抽签结果已于5月31日公布，中签者按指定时间于6月1日至10日递交申请。首轮获分配抽签的号码共有1600个。
为确保“港车北上”有序落实，粤、港两地政府同意就接受申请数目设置上限，获香港特区政府运输署及内地相关部门发出“港车北上”牌证的申请人可于每月15日经“港车北上”官方网站预约下一个月的指定日期出行。
根据管理办法，香港车主只要年满18周岁、持有港澳居民来往内地通行证，本人名下登记持有1辆香港机动车(车长小于6米且含驾驶人座位数不超过8座的非营运小型载客汽车)，就可以申请临时入境机动车牌证。香港机动车在临时入境机动车牌证有效期内，可以多次入出内地，但停留期限不得超过临时入境机动车牌证有效期，每次进入内地后在内地连续停留不得超过30天，每年在内地累计停留不得超过180天。
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