机器人是人工智能技术与制造业实体经济深度融合的重要领域，工业机器人被誉为“制造业皇冠上的明珠”，是战略性新兴产业的重要组成部分，在推动制造业生产力水平跃升、推动加快工业新质生产力发展中扮演重要角色。
作为我国工业重镇，江苏省苏州市在过去十多年的不懈努力下，工业机器人产业规模和企业数量已跻身全国前列，成为第一梯队，也是苏州工业的新“明星”。在这一过程中，一些关键核心零部件技术取得了重大突破，摆脱了制约发展的瓶颈。苏州科技创新能力和产业动力展现出耀眼光芒，使其成为全球工业机器人领域中新兴的中国力量。
苏州在工业机器人产业方面取得了哪些成就？政府提供了哪些支持？工业机器人产业的未来发展前景如何？为解答这些疑问，记者日前前往苏州，对当地企业、地方政府及专家进行了采访，以揭开苏州工业机器人产业高质量发展的秘密。
机器人技术屡屡突破
走进位于苏州市吴中区的苏州绿的谐波传动科技有限公司（以下简称绿的谐波）展览区，记者看到，一个个尺寸不同的轴承摆放在展示柜内。
据现场工作人员介绍，谐波减速器是随着机器人等尖端科学发展应运而生的高技术产品，是机器人可靠、精准运行的三大核心零件之一，因其承载能力强、传动效率高、传动精度高等特点，被广泛应用于医疗器械、半导体设备、新能源、机器人等领域。目前，人形机器人是最为火热的话题之一，谐波减速器作为其结构中的关键组成零件，对人形机器人的灵活运动和精准动作提供了关键支持。
在生产车间内，记者驻足在一条柔轮生产线前，只见机械臂夹起一件原始钢料，精准送入操作箱内打磨、冲洗、涂油，原始钢料变为一个个薄而滚圆的工件。
公司总经理张雨文介绍，柔轮是谐波减速器的核心部件。作为一个薄壁件，其主要生产难点在于对工件的变形控制及后续的热处理，产品精度控制要求非常高，相关工艺直接影响减速器的性能。
“打破垄断非朝夕之功。我们从谐波减速器的原理入手，到材料选型、工艺定型、样机生产、成品大批量制造，前前后后历经十几年之久，也多亏了产业链上下游的给力支持。”张雨文介绍说，绿的谐波从2003年开始从事精密谐波减速器理论基础研究，在国内率先打破了日本在该领域近50年的垄断。同时，绿的谐波在全球首创的三次谐波减速器，实现三次谐波传动技术取代传统二次谐波传动技术，是世界上首款实现了10弧秒以内传动精度的齿轮减速器，其刚性提升了3倍，在行业内确立了一定竞争优势。该技术已在美国、日本等地获得发明专利。
张雨文告诉记者，作为国家第一批专精特新“小巨人”企业、国家制造业单项冠军示范企业，其谐波减速器在国内市场占有率居首，全球市场占有率约7%、位居全球第二。领先地位背后是多年如一日的研发创新。绿的谐波在谐波减速器关键性能提升方面投入大量研发资金，近三年研发投入占比均在15%左右，远高于行业平均水平且处于领先地位。截至目前，企业拥有专利160项，是《机器人用谐波齿轮减速器》《机器人用精密齿轮传动装置试验方法》等6项国家标准的主要起草单位。
苏州市机器人产业的发展，以绿的谐波等一批企业在技术上的不断突破为显著标志。苏州市吴中区区委副书记万利告诉记者，作为产业链中的核心，机器人产业持续扩张，已经构建起一个完整的产业体系，涵盖上游的核心零部件、中游的本体制造，以及下游的集成应用。在这一领域，诸如科沃斯、绿的谐波等企业表现卓越。目前，苏州市已聚集了636家产业链相关企业，去年的营收接近1300亿元，实现了9%的增长。在连续三年的中国机器人城市综合实力排名中，苏州市均位列前三名。
财金保障机器人产业蓬勃发展
苏州市机器人产业的蓬勃发展，离不开财政的大力支持和积极推动。记者从苏州市财政局了解到，近年来，苏州市政府通过各种财政政策和资金扶持措施，为机器人产业发展提供了强有力支持。这些政策包括税收减免、研发资金补贴、创新项目资助等，极大地激发了企业的创新活力和市场竞争力。
财政支持不仅体现在资金投入上，还包括了政策引导和环境优化。苏州市政府通过制定一系列优惠政策，吸引了大量国内外优秀企业落户苏州，形成了良好的产业集聚效应。同时，政府还积极推动“产学研”合作，搭建了多个创新平台，促进了科研成果的转化和应用。
正因为有了政府的财政支持和政策引导，苏州市的机器人产业才能在短时间内取得显著成就。无论是技术水平、产业规模还是市场竞争力，苏州市机器人产业都在全国乃至全球范围内占据了重要地位。未来，随着财政支持的持续加码，苏州市机器人产业有望继续保持蓬勃发展的势头，为地方经济转型升级作出更大贡献。
与此同时，苏州市还积极为机器人产业发展提供坚实的金融保障。为支持这一战略性新兴产业，苏州市拓展了多种金融产品，例如“金苗贷”“东吴贷”和“科贷通”等，旨在为相关企业提供资金支持。这些金融产品的推出，极大地促进了机器人产业的快速发展。此外，苏州市还设立了产业基金，专注于“机器人+”和人工智能领域。这些基金总规模达到了100亿元，为机器人产业的发展提供了强大的资金支持。通过这些举措，苏州市不仅为机器人产业提供了资金保障，还为其长远发展奠定了坚实基础。
此外，苏州市还陆续举办了众多具有影响力的顶级峰会和赛事，包括中国机器人产业发展大会、工控中国大会、工业互联网大会以及ROBOCON国际大学生机器人大赛等。这些活动不仅吸引了来自全国各地的行业专家、学者和企业代表，还为广大科技爱好者提供了一个展示和交流的平台。通过这些大会和赛事，苏州市进一步巩固了其在机器人产业、工控技术、工业互联网等领域的领先地位，推动了科技创新和产业发展的深度融合。
万利在接受记者采访时表示，到2026年，苏州市吴中区的“机器人+”和人工智能产业规模将达到2200亿元以上。为了实现这一宏伟目标，吴中区将加快建设江苏省人形机器人未来产业的先行集聚发展试点，致力于全面打造“全国机器人产业集群第一区”。这一举措不仅会推动吴中区经济发展，还将为整个江苏省乃至全国的机器人产业树立一个全新标杆。
加快形成新质生产力
相比传统生产力，新质生产力具有“代际”飞跃特征，它的形态和发展路径有着全然不同的特点，需要在实践探索中不断确认。
走进位于吴中区的苏州汇川技术有限公司（以下简称汇川科技）的技术工控博物馆，记者被企业各个年代生产的工程变频器、地铁永磁同步牵引电机等产品所深深吸引。
在展览现场，记者看到这些产品整齐地陈列着，仿佛在讲述着企业的发展历程和技术创新的辉煌成就。工作人员热情地向记者介绍，这些产品不仅见证了企业的发展，更是各个时代的创新代表。
工作人员详细解释道，工程变频器作为企业早期的拳头产品，曾经在工业领域引起了巨大变革。它不仅提高了生产效率，还大大降低了能耗，为企业带来了显著的经济效益。而地铁永磁同步牵引电机则是近年来企业技术创新的又一力作，它在地铁系统中的应用，不仅提升了运行效率，还确保了乘客的安全和舒适。
记者一边听着工作人员的介绍，一边仔细观察这些产品。记者发现，尽管有些产品已经历了多年的发展，但其设计依然显得十分先进和精致。工作人员自豪地表示，企业始终注重研发投入，不断推动技术创新，力求在每一个产品上都能体现出企业的专业精神和对品质的追求。
在展馆的另一个区域，记者目睹了汇川科技在“衣食住行”这四大生活领域中的广泛应用。从智能穿戴设备到智能家居系统，从食品追溯技术到便捷的出行解决方案，汇川科技的产品和技术无处不在，展示了其在各个生活领域的深厚积累和创新能力。
现场工作人员告诉记者，目前汇川科技推出的创新产品在工业机器人领域得到了广泛应用。这些先进的技术解决方案，通过结合最新的视觉识别和机器学习算法，极大地提升了机器人的智能化水平和工作效率。在工业自动化、质量检测、智能仓储等多个领域，汇川科技的视觉机器人产品展现出了卓越的性能和可靠性。这些创新产品不仅能够快速准确地识别和处理各种复杂场景下的视觉信息，还具备强大的自适应和学习能力，能够在不断变化的生产环境中保持高效稳定的表现。
窥一斑而知全豹，观滴水而知沧海。汇川科技产品迭代更新的经验，是苏州市加快形成新质生产力的重要尝试，给人颇多启示。
苏州作为一座历史悠久的城市，在经济转型和产业升级的过程中，选择了工业机器人产业作为突破口。这一选择并非偶然，而是基于对当前全球制造业发展趋势的深刻理解和准确把握。
“工业机器人的广泛应用，不仅能够提高生产效率，降低生产成本，还能在一定程度上解决劳动力短缺的问题，推动制造业向智能化、自动化方向发展。”俄罗斯工程院院士、苏州大学机电学院院长孙立宁表示，苏州在发展工业机器人产业的过程中，注重科技创新和人才培养。政府出台了一系列扶持政策，积极引进国内外高端人才，为产业发展提供了强有力的人才支持。此外，苏州还注重产业链的完善和产业集群的建设。通过引进和培育一批具有核心竞争力的龙头企业，带动了一批相关配套企业的集聚和发展，形成了较为完整的工业机器人产业链。这种集群化的发展模式，不仅提高了产业的整体竞争力，还为企业协同发展提供了良好环境。
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