27.98 万元起——华为高阶智能驾驶 ADS 2.0，终于要在一款量产车上落地了。
4 月 17 日，问界 M5 系列华为高阶智能驾驶版(下文简称：问界 M5 智驾版)正式发布，售价 27.98 万元到 30.98 万元。
与此前发布的同系列其他车型相比，问界 M5 智驾版在产品上的最大亮点是：它首发搭载了华为高阶智能驾驶系统 ADS 2.0。
在发布会现场，华为常务董事、终端 BG CEO、智能汽车解决方案 BU CEO 余承东用「智能驾驶天花板」表达了对问界 M5 智驾版在智能驾驶方面的信心。
出于对问界 M5 智驾版的密切关注，42 号车库也通过提前试驾来体验了这款车在智能驾驶层面的实际表现，并通过与主机厂和华为方面的交流，对这款车背后的真正实力和商业考量有了更加深入的了解。
由此，我们得出的结论是，问界 M5 智驾版是华为在智能驾驶领域进行多年研发投入和技术积累之后面向市场和用户的一次献礼——但它更重要的意义是：
恰逢智能驾驶迎来关键节点、整个行业都在推进城市 NOA 落地的关键时刻，面对「智能驾驶如何更好地量产落地」这个问题，问界 M5 智驾版为整个汽车行业交出了一份值得参考的答案。
仿佛是一个真正的人类老司机
从实际的智能驾驶体验来说，问界 M5 智驾版给我们最直观的感受是：它可能是目前行业里最接近人类老司机驾驶体验的车型之一。
甚至在某些特定场景下，它的表现超过了人类。
首先，安全性是智能驾驶得以存在价值的第一要义，在智能驾驶的安全性方面，问界 M5 智驾版给了我们十足的信心。从具体的场景来看：
在变道策略方面，非常地灵活，而且十分精准，能够保证足够的安全距离。
在遇见前方车道被占的情况下，问界 M5 智驾版能够提前识别并自主决策，采取提前减速的做法，然后再在确认安全的情况下绕行通过。
遇见缓慢行驶的异形大车，能通过激光雷达识别并降低速度进行预判——重点是，在超过大车时，车身会有意识地与大车保持横向距离;如果大车距离车身过近从而感受到压迫，会主动进行横向避让。
相比业界当前的白名单方案，能够识别各类异形障碍物，从而能够应对更多的不规则的、异形的以及未训练过的各种场景，让人驾更安全。
在当前车道正常行驶时，如果遇见前方占道车辆突然开门的情况，可精准识别到并及时做出减速和借道避让之类的动作。
整体来看，问界 M5 智驾版在使用智能驾驶的过程中呈现出了令我们放心的安全性。
在沟通过程中，负责这套智能驾驶方案落地的工程师告诉我们，对于用户来说，实现比人类司机驾驶过程更高的安全性，实际上才是当前智能驾驶能够提供的最大价值。
当然，在安全性的基础上，问界 M5 智驾版所搭载的这套智能驾驶在很高程度上体现出了类似于人类司机的判断和操作能力。我们再举几个例子：
在无保护左转的十字路口时，能够准确进入最左侧的左转道以及左转待转区，等待绿灯通行;能够根据对向车道直行车流量的大小，做出准确的判断，安全穿过对向车道，中间不会有急刹车的情况。
车辆会主动对斑马线中的行人、自行车道中的非机动车进行文明礼让，而在无红绿灯控制时，也会在保证安全的前提下策略性地通过人流。
整体的驾驶风格呈现出类似于如同老司机一般的「稳」，为了保证安全，它当然不会特别激进，但也不会像新手司机那样特别保守。
基于融合感知能力，已经能够实现对各类异形障碍物的识别，从而进行相应的刹停或者绕行操作;在行车过程中如果遇见猫、狗等动物，车辆不仅能够看得见，更能刹得住，精准识别并进行规避。
另外在泊车层面，问界 M5 智驾版表现出了强大的能力，按照官方说法：
它可以识别车位，也可以基于多传感器融合进行车位环境重构，支持复杂异形车位，车位识别率、泊车成功率非常高，泊车位置的选择也非常优秀，甚至泊车时还能自动静默搜索车外 360° 车位，可泊车位在仪表盘实时显示。
具备基于「停车场内路径学习」的跨楼层记忆泊车功能，它可以自行构建停车场环境并收藏停车位;用户在首次自主泊车完成后，下次抵达停车场，激活代客泊车辅助功能巡航到目标车位自动泊入，解放驾驶员双手双脚。
在备受关注的 NCA 功能方面，问界 M5 智驾版实现了对高速 NCA 的支持——但更为重要的是，通过后续 OTA 进行软件升级后，它也能够实现对城市 NCA 功能的支持，预计在今年 Q2 将无图商用高阶智能驾驶方案推广到全国 15 个城市，Q4 推广到 45 个城市。
需要强调的是，问界 M5 智驾版对于城市 NCA 的支持，是在不依赖于高精地图的情况下。目前虽然整个行业里都在努力摆脱对高精地图的依赖，但不少玩家并没有给出具体的落地计划或时间表;而问界 M5 智驾版则已经明确表示要实现无图的城市 NCA，这并不容易。
当然，考虑到用户的大多数日常用车都是在城市场景下，通过城市 NCA 功能的后续落地，问界 M5 智驾版无疑能够给用户带来更高的使用价值。
42 号车库认为，从目前的试驾体验来看，问界 M5 智驾版体现了目前行业范围内在智能驾驶层面的较为成熟的水平——不过，关于问界 M5 智驾版在真实使用场景中的能力，后续我们将通过 42Mark 对量产车型进行详细测试，敬请期待。
问界 M5 智驾版，是如何做到的?
关于此次问界 M5 智驾版在试驾过程中体现的智能驾驶体验，一个值得思考的问题是：问界 M5 智驾版是如何做到的?
先来看一下传感器配置。
据 42 号车库了解，问界 M5 智驾版采用了激光、毫米波、机器视觉和超声波的融合感知系统。
具体来看，问界 M5 智驾版配备 1 个顶置激光雷达、3 个毫米波雷达、11 颗侧向与后向视觉感知高清摄像头及 12 个超声波雷达，可实现对动静态目标(含不规则物体)的感知。其中，128 线激光雷达可实现精准测距，高清视觉感知摄像头可识别环境，前视双目摄像头像素高达 800 万。
此外，问界 M5 智驾版的毫米波雷达采用了全新玻璃天线技术，配备 4 个MIMO 天线，对比业界先进水平实现信号再翻倍，增加至少 3dB。
所以，正是因为采用「激光雷达+视觉感知」的融合解决方案，问界 M5 智驾版才能够不惧恶劣天气及光线不足的情况，胜任各种复杂场景，实现高阶智能驾驶体验。
从上述传感器的配置来看，问界 M5 智驾版并没有采取大力堆传感器配置的策略，而是在基本配置满足需求的基础上，寻求对特定传感器的能力进行增强，从而大幅度提升感知能力。
同样道理，在算力层面，据 42 号车库了解，问界 M5 智驾版也并没有采取一味堆砌处理器性能的做法，而是从满足智能驾驶的实际计算需求出发，采用更加合理务实的策略。
值得一提的是，在传感器和算力之外，问界 M5 智驾版这套智能驾驶系统真正强大的地方，在于算法优化和软件层面。
比如说，在感知层面，为了让车辆更好地感知到物理世界，在融合感知业界通用的 BEV(Bird Eye View 鸟瞰图)网络识别白名单障碍物基础上，它拥有业界首创的 GOD(General Obstacle Detection 通用障碍物检测)网络，能识别白名单之外的多种物体。
同时，基于多传感融合感知系统，结合道路预测神经网络，能够实现交通要素关联、道路结构拓扑推理、导航地图与现实道路匹配，从而使得车对路的感知不仅是可以「看见」，还可以「看懂」。
据 42 号车库获悉，华为智能驾驶团队还专门请来了驾驶经验极为丰富的国宾级司机师傅，来让机器对他们的驾驶方式进行持续学习，从而改进算法。
当然，这些算法之所以可以不断优化，得益于难以忽略的 AI 训练集群来构建丰富场景库;通过它，车辆每天可以进行千万公里的仿真测试、挖掘疑难场景，用海量的数据实现智能驾驶算法和场景策略持续迭代和优化，让车辆越开越聪明。
在 42 号车库看来，这本质上也是大模型的思维。
总体来看，问界 M5 智驾版在智能驾驶层面的具体落地思路非常明确：不过分强调传感器种类和数量，也不过分强调算力，而是以用户的实际使用场景和需求为出发，着力对软件和算法进行优化。
而这样的路径，也能够保证更多的消费者在更加可以触及的价格区间中，感受到智能驾驶本身带来的安全性、便利性和智能化体验。
智能驾驶，落地能力是王道
对于整个智能驾驶的发展来说，2023 年是一个具备节点意义的关键年份。
毕竟，在智能驾驶这条路上，整个汽车行业一直在技术、市场、政策等多个层面探索一条走向广泛消费者群体的有效路径——而如今到了 2023 年，伴随着城市 NCA 等功能开始随着主流量产车型到达消费者，整个行业看到了智能驾驶真正大规模落地的机会。
基于这个背景，问界 M5 智驾版的问世，对于整个智能驾驶行业的发展有着多重意义。
一方面，在智能驾驶随量产车走向大规模落地的大趋势下，搭载了华为高阶智能驾驶的问界 M5 智驾版正式发布，本身扮演的就是这一趋势的重要参与者和推动者的角色——另一方面，在如何推动智能驾驶走向大规模落地方面，问界 M5 智驾版又给行业带来了启发。
目前的情况来看，整个智能驾驶行业已经看到非常明显的几个趋势：
以城市 NCA 为代表，城市智能辅助驾驶在不断落地，这被认为是自动驾驶的 ChatGPT 时刻;包括蔚来、小鹏、理想在内的玩家都在大力推进今年内落地。
基于 BEV 感知 + Transformer 大模型的智能驾驶技术方案，成为众多玩家共同推进的主流技术方案。
在「重感知轻地图」的策略下，各大重要的智能驾驶领域玩家，都在不约而同地强调要摆脱对高精地图的依赖，这也是城市 NCA 走向落地的重要前提。
显然，问界 M5 智驾版的发布，也是对这些趋势的有力印证。
但需要注意的是，在随着产品大规模量产而走向消费者的落地过程中，问界 M5 智驾版又给行业带来了一些新的启发，具体来看：
智能驾驶发展到今天，从量产车的角度，继续依赖堆砌传感器和处理器等硬件的做法，已经不再可取，也难以很明显地达到与硬件投入相匹配的用户价值。
整个行业要做的，实际上是要在感知能力和算力满足需求的前提下，在软件和算法层面不断优化迭代，从而实现更好的体验效果。
做智能驾驶，真正重要的是从用户日常的用车场景出发，做出安全性高、符合人类直觉的智能驾驶，这是最为关键的。
因此，问界 M5 智驾版也在提醒整个行业：
智能驾驶对于用户的价值，并不是参数上有多强，而是能够为用户带来好的使用体验，以及能够真正地面向量产和市场的场景寻求落地，以及能够以更合理、更贴近用户的价格来到达用户。
而在 42 号车库看来，问界 M5 智驾版正是深刻认识到并践行这一行业认知的先行者。
这背后，一方面是离不开这款产品背后的智能驾驶团队在软硬件结合、尤其是在算法软件层面的技术工程能力，另一方面则是得益于问界 M5 智驾版这款产品所体现出来的对于行业、对于市场和对于用户需求的深刻洞察。
正是二者的结合，让问界 M5 智驾版有力地承载了一个既有黑科技属性、但又接地气的智能驾驶解决方案——在 2023 年中国智能驾驶行业正在积极寻求大规模落地的大背景下，问界 M5 智驾版为所有行业里的玩家提供了最佳范例。
放眼 2023 年乃至于未来，当中国汽车行业正式迎来智能驾驶大规模量产落地的热潮，在回望之时会发现：问界 M5 智驾版正是这个潮流喷涌迸发之际的一个标志性产品，它体现了智能驾驶在技术实力、实际体验和市场落地三个层面的高度平衡。
这其实指向了一个汽车行业的哲学命题，那就是：
无论是任何高深的技术，要想真正发挥其价值，是需要面向消费者用户有效地「落地」才能够实现的。
从这个角度来看，问界 M5 智驾版的发布，让「智能驾驶天花板」的真正内涵变得更加深刻和清晰——同时，在智能驾驶的商业化落地维度上，问界 M5 智驾版也为整个中国汽车行业提供了一个真正值得参考的引领性方案。
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