2026年9月5日，杭州易启未来智能科技有限公司（以下简称"易启未来"）在第71届中国（广州）国际美博会期间，于广州·中国进出口商品交易会展馆举行"至真，启未来"美业大健康创新论坛暨艾灸机器人预售会，正式发布首款AI 艾灸机器人——至好AI艾灸机器人G1 标准版，并同步开启预售。本次美博会预售特价18000元/台，较同类产品（市场价3万-7万元）具备显著性价比优势。
本次发布以"好灸法、好智能、好守护"为核心主张，聚焦美业大健康行业在专业传承、服务效率与安全体验三方面的痛点，呈现 AI 机器人技术从按摩场景向艾灸场景的专项研发与场景进化，为中医理疗机构、美容养生门店、社区康养中心及更多大健康服务场景提供可标准化、可复制的智能艾灸服务方案。
千年艾灸，进入智能服务时代
艾灸传承千年，早在先秦典籍《孟子》中便有"七年之病，求三年之艾"的记载。艾叶因其温性芳香，被历代本草持续著录，由采叶制绒、聚绒成炷到燃艾施灸，逐渐成为国人身体照护的重要方式。
当艾灸走进现代门店，服务场景正在发生变化：顾客更加关注体验与安全，机构更加关注效率与复制，艾灸师则需要把专业判断转化为更稳定的执行。然而，传统人工艾灸模式面临着三重现实矛盾——
对顾客而言，艾烟气味明显、明火烫伤风险、不同理疗师操作差异导致体验不稳定，且服务结束后缺少连续记录与前后对比；
对门店而言，一名艾灸师通常只能持续服务一位顾客，人力成本高、服务效率低，名家经验沉淀在个人身上难以标准化复制，同时明火艾灸还带来排烟改造与消防合规压力；
对艾灸师而言，辨体配穴依赖长期经验，施灸过程需要长时间保持专注，长期悬灸还容易造成手腕、肩颈和腰背疲劳，职业负担沉重。
"行业缺少的不是另一台机械设备，而是一套完整的智能艾灸服务能力。"易启未来创始人余志勇在活动现场表示，下一代艾灸机器人需要让智能真正进入需求理解、位置识别和执行过程，同时把安全边界贯穿服务始终。
G1 亮相：以"三好"重构艾灸服务
至好 AI 艾灸机器人 G1 并非按摩机器人的简单跨品类延展，而是面向艾灸场景的专项研发产品，核心为三轴机械臂+智能艾灸末端。在保留穴位识别、3D身体建模、运动控制、轨迹规划与安全策略等底层能力的基础上，G1 围绕灸法逻辑、热感控制、灸距调节、烟灰隔离与防护等艾灸专业需求重新设计。
好灸法——数智传承名家灸方，多种灸法灵活组合。G1 以一套系统承接多种施灸需求：AI 灸模式依托专业灸方实现自动寻穴与循经施灸，让成熟服务方案稳定复现；自由灸模式通过视觉引导与摇杆控制，理疗师可根据顾客状态灵活调整施灸位置与过程。产品完整复现五大艾灸手法，搭载艾条燃烧模型动态补偿算法，自动抵消艾灰缩短带来的热感衰减。G1 采用一台主机、三款末端的产品架构，本次公布的机载艾灸末端集成自动点火、实时控距、激光显穴、艾灰隔离、便捷倒灰、除味净烟等功能，另外两款末端将在9月24日杭州数贸会正式揭晓。
好智能——识穴配灸自主规划，动态适配施灸全程。G1 构建"灸前—灸中—灸后"全流程智能链路：灸前通过AI问诊辅助识别体质、匹配灸方，支持屏幕自定义施灸区域，基于ViT模型精准识别穴位；灸中复现五大艾灸手法，通过3D体表随动与高频距离传感动态控温、控距，灸方可联动中医五音；灸后生成图像对比报告并提供防护提醒。识别、规划、施灸、反馈形成完整闭环。
好守护——软硬协同多重防护，服务过程安心可控。G1 建立软硬协同的五重防护机制：关节扭矩传感与距离传感实现感知防撞，独立安全监控系统结合3D体表随动算法持续防护，滤网结构隔离艾灰减少接触风险，物理急停按键一键触发让机械臂快速抬臂避险，手持遥控器支持现场随时调温、暂停、急停与切换灸法。从感知、隔离到停止、监控和远程干预构成完整防护链路，让每一步都有反馈，每一刻都可控制。
从按摩到艾灸：技术底座的场景进化
易启未来成立于2022年，由网易孵化，2025年独立运营，累计研发投入近3亿元，拥有100余项技术专利，累计服务超40万人次，服务覆盖全国86%的省级行政区。公司持续将AI机器人技术带入身体服务场景，产品从至真系列 AI 按摩机器人 R1 演进至 R2/R2s，并进一步拓展至至好系列 AI 艾灸机器人 G1，形成覆盖按摩与艾灸两大身体服务场景的产品矩阵。
活动现场，易启未来创始人余志勇表示："从至真 AI 按摩机器人到至好 AI 艾灸机器人，我们一直在解决同一组底层问题——让机器人看见身体、理解空间、识别目标位置、规划运动，并在执行中保持稳定可控。这些技术积累让机器人逐渐'懂身体'，也构成了艾灸机器人研发的技术起点。"
"我们做的不是替代艾灸师，而是把名家经验转化为可复用的灸法能力，把识穴、配灸、执行与反馈连成智能流程，再用软硬件防护守住每一步边界。"余志勇强调，"让专业不只依赖少数人，让效率不以牺牲体验为代价，让好灸感与安全感得以平衡。"
预售开启，全周期运营赋能B端门店
活动现场，至好AI艾灸机器人G1 标准版同步开启预售。本次美博会预售特价为18000元/台，较同类产品（市场价3万-7万元）具备显著性价比优势；展会期间预付30%即可锁定特惠价，特惠有效期至9月30日。产品无强制年费，主要通过耗材持续盈利，降低门店运营成本。
在运营赋能方面，G1 支持OTA在线持续升级，提供门店呈现设计、项目导入与运营支持等陪跑服务，以及产品质保、上门服务等售后保障，并支持设备颜色、品牌Logo、灸方内容等专属定制。耗材方面，甄选艾灸耗材通过扫码授权使用，自动记录用量与库存，帮助门店管好长期使用成本。
G1 适用于中医馆、理疗馆、美容院、养生馆、足浴保健店、健身场馆、运动康复机构、养老机构、社区康养中心、企业健康小屋、体检中心等B端场景，支持15分钟短套餐，产品体型轻巧、带万向轮便于移动，可帮助门店解决隐私、占地与获客难等痛点。
生态共议产业新生产力，9月24日数贸会完整发布
本次活动以"见真、求真、论真、成真、共生"五幕叙事展开，除新品亮相外，还设置美业大健康行业圆桌论坛，邀请连锁品牌、行业组织与门店经营者共同探讨 AI 机器人如何赋能美业大健康，皇莎国际等合作伙伴现场分享了智能设备进入门店经营的实践模式。
与此同时，易启未来联合创始人王栋梁公布了生态合作计划：公司面向各领域连锁品牌、优质渠道商、行业方案集成商、各大行业协会四类对象，分别以门店共建、渠道供货、方案集成、行业联动模式开放合作。"产品可以由一家公司研发，但行业价值必须在多方协作中被验证、被放大。"他主张从可验证的小闭环起步，先跑通单店模型，再逐步复制扩大。
本次美博会为产品预售发布，核心功能与价格已公开。完整配置方案、更多产品形态与正式商业政策，将于2026年9月24日在杭州数贸会上正式发布。
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