无保护路口敢不敢闯？拥堵路段能不能丝滑变道？隧道里没了GPS信号，车会不会“失明”？这些场景，是每一辆L4级Robotaxi上路前必须交卷的“生死题”。而答案的背后，藏着一个被很多人忽略的关键——算力决定能不能跑，冗余决定敢不敢跑。
在这方面，天瞳威视ConnectOne自动驾驶系统，给出了自己的解法——搭载地平线征程6系列J6M车规级芯片平台，整套L4系统由多颗J6M芯片组成主域控制器与冗余域控制器，共同构建起具备冗余安全保障的双计算平台。
这套双计算平台的精妙之处，在于主控制器与冗余控制器的分工协作，自动驾驶系统的主控制器负责核心运算，冗余控制器随时待命，一旦主系统出现异常，冗余平台即刻接管，从硬件底层把安全风险锁死。软件层面，ConnectOne搭载自研端到端自动驾驶系统，实现从360°高精度环境感知到动态轨迹规划的全链路闭环。正是这套“双计算平台+端到端算法”的组合，让ConnectOne在无保护路口、拥堵变道、隧道无信号等各类复杂场景下，都能保持高效稳定的运行状态。而ConnectOne之所以能承载这套高冗余、高可靠的系统，背后是天瞳威视在L4级领域多年的技术积累与商业化沉淀。
作为中国领先的以软件为核心的L2-L2+级和L4级驾驶解决方案提供商，天瞳威视在L4级领域已取得实质性商业化突破。公司可提供覆盖无人巴士（Robobus）、无人卡车（Robotruck）、无人出租车（Robotaxi）及无人环卫车（Robosweeper）等多类运营场景的L4级方案。基于这些方案积累，截至2026年5月下旬，天瞳威视已取得涵盖逾2，500辆Robobus、Robotaxi及Robotruck的意向订单，合同总价值突破10亿元，计划于未来三至五年内陆续交付。根据公开信息披露，2025年天瞳威视L4级解决方案收入达3.745亿元，占总收入68.4%，L4业务已成为公司业绩核心增长引擎。
这一系列商业化突破的背后，是天瞳威视对成本与工程效率的严谨考量。正如天瞳威视首席财务官（CFO）袁晋所指出的，在商业化探索中，L4级方案必须算清“投入产出账”。ConnectOne通过软硬件深度协同与轻资产交钥匙模式输出，相较于采用竞对或更高阶算力硬件的同等方案，将域控制器硬件成本压缩了30%以上，并将研发验收周期大幅缩短近60%至约5个月，让高等级自动驾驶首次在国产算力底座上具备了扎实的商业可行性。
天瞳威视ConnectOne的推出，证明了一件事：在国产芯片平台上，高冗余、高可靠的L4级系统是可以工程化落地的。这为L4级自动驾驶的大规模商业化，提供了一条可复用的技术路径。
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